Cuộc Đua Của Võ Sĩ kể về cuối thời Mạc Phủ, năm 1855, Nhật Bản đứng trước những thay đổi thời đại to lớn; tầng lớp võ sĩ thì ngày càng chuyên quyền, bạc nhược, tụt hậu về nhận thức. Một ngày nọ, một đoàn thuyền buôn phương Tây đã đưa đến cho Mạc Phủ những minh chứng về khoa học quân sự hiện đại, đặc biệt là súng ống. Trong buổi ra mắt đấy, có một người là lãnh chúa gia tộc Annaka: Itakura Katsuakira. Chứng kiến sức mạnh mới mẻ đó, ông bắt đầu bị ám ảnh. Và ông quyết định triệu tập các võ sĩ của gia tộc Annaka, ban hành lệnh họ phải tham gia “Cuộc đua cuối thời Mạc Phủ” với cung đường dài 15 dăm (tương đương với 58km) từ cổng thành Annaka đến đền thờ Kumano Gonken tại con đèo Usui. Với mục đích rèn luyện sức khỏe, gạt bỏ sự đớn hèn của giới võ sĩ. Nhưng, cuộc đua đã bị Mạc Phủ coi là hành vi tạo phản do sự sai lệch thông tin mà Jinnai Karasawa – một gián điệp Mạc Phủ cài vào Annaka từ lâu báo về. Các sát thủ liền được phái đến Annaka để dẹp loạn. Vì thế, Jinnai đã phải chạy trong sự tuyệt vọng với hi vọng có thể cứu vãn sai lầm do anh gây ra.