Chạm tay vào nỗi nhớ là câu chuyện của nhóm sinh viên năm thứ nhất của Học viện Cảnh sát. Nhân vật chính là Quân – một công tử ngang ngược và cá tính, dựa vào người bố có chức vụ trong ngành cảnh sát nên ngông nghênh, luôn gây khó dễ cho các bạn cùng lớp và thầy cô giáo Cô bạn học cùng lớp Ngân Hà luôn cảm thấy khó chịu trước những trò phá phách của Quân nhưng chính cô cũng nhận thấy những điểm tốt đẹp ẩn sâu bên trong con người của cậu sinh viên này. Trong lúc Quân bị hiểu lầm là kẻ đánh người và có nguy cơ bị đuổi học thì Ngân Hà lại là người duy nhất tin tưởng cũng như tìm mọi cách để bảo vệ người bạn của mình tiếp tục được học tại trường. Ngân Hà đã tìm đến sự giúp đỡ của thầy giáo Minh – nguyên là một điều tra viên bị thuyên chuyển công tác về trường làm quản lý học viên sau thất bại ở một vụ án. Thầy Minh đã từng trải qua thời tuổi trẻ sốc nổi, bồng bột và nhận thấy ở Quân và mình có sự đồng cảm là tình yêu với nghề. Sự giúp đỡ của bạn bè, thầy giáo đã khiến Quân lấy lại được niềm tin và có cơ hội thể hiện khí phách, bản lĩnh của mình. Bên cạnh đó, trải qua nhiều sự việc, nhóm sinh viên bất ngờ phát hiện ra người khiến cho Quân bị hiểu lầm chính là Tài – lớp trưởng, một chàng trai trầm tính, ít nói. Vì bố từng là một cảnh sát viên điều tra nhưng đã hy sinh khi làm nhiệm vụ đã khiến Tài có cái nhìn cực đoan về ngành và bị bọn tội phạm mua chuộc, lợi dụng.